Boumhidi, J. y Mrabti, M. (2005) «Sliding mode controller for robust force control o hydraulic actuator with environmental uncertainties», Revista Colombiana de Computación, 6(1), pp. 1–10. Disponible en: https://revistasunabeduco.biteca.online/index.php/rcc/article/view/1067 (Accedido: 23 agosto 2025).