Tibaduiza Burgos, Diego Alexander, et al. «Localización dinámica De móviles Y obstáculos Para Aplicaciones En robótica». Revista Colombiana De Computación, vol. 8, n.º 1, junio de 2007, pp. 1-23, https://revistasunabeduco.biteca.online/index.php/rcc/article/view/1044.